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韩国现代机器人E0034 AMP 过流故障的原因及检查方法

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概述:  因供应到伺服驱动装置的 3 相电压(R、 S、 T)上 过电压或冲击电压的流入、冲击保护器上过电流流过、保护用熔断器线路中断                                                                                                                              原因及检查方法

(1)请检查伺服驱动装置的保险丝。
请确认伺服驱动装置的熔断器是否线路电断。

<保险丝没有被断线时>
(2) 请检查过流错误感知相关配件。
请替换 CNSGC 电缆后检查。
请替换 BD530/BD531 板后检查。请更换伺服驱动装置后进行检查。
<保险丝被断线时>

请检查控制器输入3相电压。
请更换伺服驱动装置后进行检查。

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